YUYSKB-07T-3E型數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)考核裝置

（系統(tǒng)：FANUC 0I TF）

一、實(shí)訓(xùn)臺(tái)配有：四工位電動(dòng)刀架1臺(tái)、主軸電機(jī)與編碼器1套、冷卻泵1臺(tái)、伺服電機(jī)2臺(tái)、YUY-SK0625車床1臺(tái)及X、Z限位開(kāi)關(guān)和機(jī)床零點(diǎn)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等。

二、數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ

2、故障考核36項(xiàng)

3、工作環(huán)境：溫度-20⁰C～40⁰  C

4、整機(jī)容量：≤5kVA；

5、實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：長(zhǎng)×寬×高（mm）=1000 mm×650 mm×1800 mm；

6、具有數(shù)控車床故障診斷維修考核功能，可設(shè)置數(shù)控車床36個(gè)典型的電氣故障?？己讼到y(tǒng)采用智能考核的方式，并具有聯(lián)網(wǎng)的功能。故障可通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)置，也可在智能考核終端上設(shè)置。學(xué)生對(duì)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，在考核終端上輸入相應(yīng)的故障代碼進(jìn)行故障排除，多臺(tái)設(shè)備可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和上位機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，對(duì)教師登陸、學(xué)生考試、故障題庫(kù)、分別設(shè)置集中管理。并能對(duì)考試結(jié)果進(jìn)行分析評(píng)估、存檔、打印。

三、結(jié)構(gòu)和組成

1．系統(tǒng)由機(jī)床實(shí)訓(xùn)柜、數(shù)控車床等組成。

2．機(jī)床實(shí)訓(xùn)柜采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，正面上部為網(wǎng)內(nèi)電壓、電流、狀態(tài)指示燈等監(jiān)控原器件，中部為機(jī)床電氣柜，柜內(nèi)器件布局與實(shí)際機(jī)床廠的模式*。電氣柜內(nèi)的電氣安裝板上面裝有變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、交流接觸器、繼電器、保險(xiǎn)絲座、斷路器、開(kāi)關(guān)電源、接線端子排和走線槽、智能型故障模塊等；電氣柜后部還設(shè)有變壓器和接地端子等。

3．機(jī)床實(shí)訓(xùn)柜正面和二側(cè)裝有帶鎖雙向?qū)﹂_(kāi)透明門，方便使用、安全、防塵。背面裝有二扇對(duì)開(kāi)門，底部裝有4只萬(wàn)向輪，并配置剎車裝置，方便移動(dòng)和固定。

4．系統(tǒng)采用三相四線AC380V交流電源供電，并設(shè)有漏電保護(hù)器、指示燈指示和保險(xiǎn)絲等，具有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)和漏電保護(hù)裝置，在電壓異?；虺霈F(xiàn)短路情況時(shí)自動(dòng)動(dòng)作，保護(hù)人身和設(shè)備安全。

5．?dāng)?shù)控系統(tǒng)采用發(fā)那科廠家的主流數(shù)控系統(tǒng)，能滿足不同類型機(jī)床的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

6．X、Z軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有正負(fù)限位、參考點(diǎn)等開(kāi)關(guān)，采用現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)；主軸由三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻調(diào)速控制。

7.主軸、床身、拖板等采用鑄件結(jié)構(gòu)，鑄件經(jīng)過(guò)時(shí)效處理、表面機(jī)加工和鏟刮工藝等，確保機(jī)床精度穩(wěn)定。

8．X、Z軸進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)由滾珠絲杠螺母副、軸承、軸承支座、電機(jī)支座等組成，可進(jìn)行導(dǎo)軌預(yù)緊力調(diào)整、滾珠絲杠的裝配與調(diào)整等技能訓(xùn)練。

四、基本實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)項(xiàng)目

實(shí)驗(yàn)1　  數(shù)控車床電路設(shè)計(jì)、分析、機(jī)械、電氣的安裝、調(diào)試實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)2　  FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的操作、編程、實(shí)物加工實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)3　  變頻器變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)4　  四工位自動(dòng)刀架實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)5    X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)6　  Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)7　  車床正負(fù)超程限位、零點(diǎn)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)8　  手輪（手搖脈沖發(fā)生器）實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)9    車床數(shù)控系統(tǒng)控制螺紋加工實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)10   數(shù)控車床系統(tǒng)通訊實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)11   數(shù)控車床PMC編程與連接實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)12　 數(shù)控車床電氣綜合安裝

實(shí)驗(yàn)13　 PMC用戶程序的設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)14　 PMC用戶程序的調(diào)試

實(shí)驗(yàn)15　 數(shù)控車床NC參數(shù)調(diào)試（－）

實(shí)驗(yàn)16　 數(shù)控車床NC參數(shù)調(diào)試(二)

實(shí)驗(yàn)17   數(shù)控車床絲桿反向間隙補(bǔ)償

實(shí)驗(yàn)18   數(shù)控車床絲桿螺距補(bǔ)償

實(shí)驗(yàn)19   考核工作站故障設(shè)置與打印成績(jī)報(bào)告單實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)20   學(xué)生進(jìn)行故障排除實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)21   無(wú)刷伺服電機(jī)換相原理實(shí)驗(yàn)                 

實(shí)驗(yàn)22   啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速、電流變化實(shí)驗(yàn)            

實(shí)驗(yàn)23   穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中變負(fù)載，轉(zhuǎn)速、電流變化實(shí)驗(yàn)    

實(shí)驗(yàn)24   PI參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)特性的影響實(shí)驗(yàn)    

實(shí)驗(yàn)25   位置控制實(shí)驗(yàn)                           

實(shí)驗(yàn)26   開(kāi)環(huán)增益與跟隨誤差關(guān)系實(shí)驗(yàn)                              

實(shí)驗(yàn)27   前饋增益與穩(wěn)態(tài)精度關(guān)系實(shí)驗(yàn)              

實(shí)驗(yàn)28   變比例系數(shù)對(duì)快速定位的影響實(shí)驗(yàn)

五、YUY-CK0625型實(shí)物小車床主要參數(shù)：

1)床身回轉(zhuǎn)直徑：     250mm；

2) 夾持直徑:         60mm；

3) X/Z軸行程：          140mm/370mm；

4) X軸滾珠絲杠：        研磨、C5級(jí)、規(guī)格1605；

5) Z軸滾珠絲杠：        研磨、C5級(jí)、規(guī)格2004；

6) 主電機(jī)功率：          0.5kW；

7) 主軸轉(zhuǎn)速范圍：        50～2500rpm；

8) 主軸卡盤：            φ125；

9) 主軸通孔直徑：        18mm；

10) 主軸孔錐度：          莫氏3號(hào)；

11) 拖板快速移動(dòng)速度：   3000mm/min；

12) 切削進(jìn)給速度：    2000mm/min；

13) 定位精度：            0.02mm；

14) 重復(fù)定位精度：        ±0.012mm；

15) 電動(dòng)刀架：            立式四工位；

16) 刀桿截面尺寸：        10mm×10mm；

17) 尾架套筒錐度：        莫氏2號(hào)

18) 尾座套筒行程：        60mm ；

19) 機(jī)床重量：            300kg；

20) 數(shù)控系統(tǒng)分辨率:         0.001mm

六、配置清單

七、車床配件清單